高爐配料廠(chǎng)卸料車(chē)無(wú)人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線(xiàn)；

高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際，介紹了基于格雷母線(xiàn)和料位計(jì)的卸料車(chē)無(wú)人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線(xiàn)通過(guò)地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理，闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線(xiàn)定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車(chē)無(wú)人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿(mǎn)足了生產(chǎn)工藝需求.

格雷母線(xiàn)精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線(xiàn)傳導(dǎo)原理）來(lái)檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量，當(dāng)天線(xiàn)箱的線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場(chǎng)。格雷母線(xiàn)附近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線(xiàn)的芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。振蕩器的信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線(xiàn)的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)上。解1碼器對(duì)接收到的電位信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線(xiàn)的電位信號(hào)相位與平行線(xiàn)的電位信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線(xiàn)的電位信號(hào)相位與平行線(xiàn)的電位信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置，對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。

相關(guān)格雷母線(xiàn)的實(shí)體照片如下：格雷母線(xiàn)的內(nèi)部有多組的線(xiàn)圈組成，為了瞞住現(xiàn)場(chǎng)惡劣工況的需求，需要外加一層防護(hù)套的；現(xiàn)在市面廣泛采用的是，橡膠材質(zhì)；橡膠材質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：1.由于采用熱硫化工藝，密封等級(jí)高，可以達(dá)到IP65等級(jí)；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，線(xiàn)體的柔韌性比較好，便于包裝，運(yùn)輸，搬運(yùn)，安裝以及后期在現(xiàn)場(chǎng)受到外力撞擊不易損壞；橡膠硫化工藝的缺點(diǎn)如下：1.由于生產(chǎn)采用熱硫化工藝生產(chǎn)時(shí)間比較長(zhǎng)；2.由于采用的橡膠材質(zhì)，原料成本比較高；

章          

格雷母線(xiàn) 技術(shù)簡(jiǎn)介

格雷母線(xiàn)

位置檢測(cè)包括地址器、地址編碼器、格雷母線(xiàn)，天線(xiàn)箱四個(gè)部分。格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度可依工程需要而定制。

格雷母線(xiàn)位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置，即機(jī)車(chē)在軌道上的位置。

1.1、格雷母線(xiàn) 結(jié)構(gòu)

格雷母線(xiàn)外形如圖所示

格雷母線(xiàn)外形圖

格雷母線(xiàn)由電纜芯線(xiàn)、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線(xiàn)有兩種，即基準(zhǔn)線(xiàn)（R線(xiàn)）和地址線(xiàn)（G0線(xiàn)—G9線(xiàn)），基準(zhǔn)線(xiàn)用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線(xiàn)用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線(xiàn)按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排，每隔一定長(zhǎng)度（步長(zhǎng)）交叉一次，設(shè)格雷母線(xiàn)的小步長(zhǎng)為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線(xiàn)R在整個(gè)格雷母線(xiàn)段中不交叉，格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)展開(kāi)如圖所示。