格雷母線，主要運(yùn)用于天車（行車）大小車走行中的精1確定位；隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動(dòng)化、無人化的要求越來越高；對(duì)廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車提出了無人化要求；其中無人化系統(tǒng)中，行車的精1確定位設(shè)備非常關(guān)鍵，現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線；每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場景和優(yōu)勢；格雷母線主要運(yùn)用于環(huán)境比較惡劣的情況下；如現(xiàn)場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下。

格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè)，將不同料種進(jìn)行混配卸料車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán)，會(huì)直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復(fù)運(yùn)行，通過皮帶運(yùn)輸機(jī)將各種礦料輸送到卸料車進(jìn)料口，再由卸料車沿著運(yùn)行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi)；卸料車通過精1確位置控制來實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過對(duì)卸料車的高1效準(zhǔn)確自動(dòng)化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

針對(duì)行車無人化對(duì)測距定位的高精度要求，基于電磁感應(yīng)原理，可達(dá)±5mm級(jí)定位精度，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)有軌機(jī)車行走位移的測量，可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業(yè)大型有軌設(shè)備作業(yè)全程運(yùn)動(dòng)定位需求。

　　冶金作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，高溫、高污染是常態(tài)。格雷母線電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成，護(hù)套使用氯丁橡膠材料，具有較強(qiáng)的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時(shí)感應(yīng)天線箱與格雷母線之間靠電磁感應(yīng)原理工作，可以穿過任何非金屬物體，使其可以在強(qiáng)粉塵、高溫的環(huán)境下也能工作，不受酸、堿、油污等影響。

u  焊接格雷母線固定支架；

要求:根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境2米一個(gè)（特殊情況可以到3米）；固定支架的中心在一條直線上；這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時(shí)候能成一條直線；如下圖所示：

u  掛格雷母線；

要求：格雷母線的首端在端子箱A一側(cè)；尾端在端子箱B一側(cè)；掛完格雷母線以后，得把格雷母線的引線保護(hù)好，以免在后面的施工時(shí)，或者現(xiàn)場小車作業(yè)時(shí)，把引線掛斷了；或則弄臟了；對(duì)以后的接線產(chǎn)生不便；

u  焊接拉緊支架；端子箱A；端子箱B；

要求：根據(jù)格雷母線的長短位置，選擇焊接拉緊支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接線與維護(hù)方便；如下圖所示：