格雷母線(xiàn)是位移傳感器，但不是數(shù)字式的。

格雷母線(xiàn)是利用zui簡(jiǎn)單的單匝線(xiàn)圈的感應(yīng)原理,當(dāng)天線(xiàn)箱線(xiàn)圈中通入交變電流時(shí)，在天線(xiàn)箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線(xiàn)近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線(xiàn)的感應(yīng)環(huán)線(xiàn)上。格雷母線(xiàn)和PLC一起使用可以實(shí)現(xiàn)天車(chē)、卸料小車(chē)、堆取料機(jī)的遠(yuǎn)程操控，大大提升自動(dòng)化水平。

格雷母線(xiàn)應(yīng)具有以下特點(diǎn)：

1.非接觸工作方式：非接觸工作方式，無(wú)滑脫和磨損等故障；

2.絕1對(duì)位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)絕1對(duì)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車(chē)自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；

3.通信適用范圍廣：通過(guò)電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送 ，格雷碼母線(xiàn)能實(shí)現(xiàn)通信。

4.不受無(wú)管會(huì)管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍，輻射比工廠(chǎng)使用高頻無(wú)線(xiàn)電通信系統(tǒng)容許的級(jí)別低，不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用；

5.兼容性好：位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線(xiàn)電纜，施工方便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，占空間小，不影響現(xiàn)場(chǎng)外觀，不改變1現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

板坯庫(kù)鋼卷庫(kù)行車(chē)位置跟蹤系統(tǒng):裝有行車(chē)位置跟蹤系統(tǒng)的行車(chē)，其特點(diǎn)是行車(chē)上有人，地面無(wú)人，司機(jī)只需要根據(jù)駕駛室畫(huà)面的位置指示操縱行車(chē)，就可以完成所有吊運(yùn)和與ERP信息交互的動(dòng)作，效率大大提高，且完全沒(méi)有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾。

準(zhǔn)確地交換和傳達(dá)，正確、及時(shí)地提供決策信息和決策支持，向場(chǎng)站操作人員傳遞控制指令和問(wèn)題的處理結(jié)果，縮短集裝箱操作時(shí)間，并利用并行工程的方法優(yōu)化場(chǎng)站作業(yè)流程，提高場(chǎng)站作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)以顧客滿(mǎn)意為宗旨，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，完善管理機(jī)制，進(jìn)一步提高場(chǎng)站運(yùn)作管理水平。