格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調(diào)度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 04

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

④、當操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車時，現(xiàn)場觀察人員的存在始終是一個安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能發(fā)生意外傷亡事件；

⑤、卸料現(xiàn)場環(huán)境極差，粉塵和噪音嚴重影響了崗位操作人員的身體健康，不宜長期有人在現(xiàn)場值守；

⑥、中控室只能感應到幾個點的位置信號，中控室無法實現(xiàn)對現(xiàn)場的監(jiān)控功能；

⑦、因為定位不準，中控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員保持聯(lián)系，以便確定現(xiàn)場的卸料情況，進行全盤計劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)場互相之間的溝通交流就占用了大量的時間，給提高設備的整體作業(yè)率帶來了許多不便；

格雷母線   編碼器01

      地址編碼發(fā)生器外殼采用工業(yè)鋁型材，外殼采用粉末靜電噴涂，材料不僅強度高，塑性好，通過IEC-60077-1999抗震動和抗沖擊試驗。工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。

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