格雷母線(xiàn)原理  02

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線(xiàn)中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線(xiàn)用于數(shù)據(jù)通信，通過(guò)電磁耦合在發(fā)信機(jī)和收信機(jī)之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機(jī)、天線(xiàn)箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線(xiàn)等部分。

格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的相對(duì)位置來(lái)進(jìn)行位移量檢測(cè)，是一種比較成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車(chē)或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無(wú)壽命極限。一條格雷母線(xiàn)可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，而且長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線(xiàn)可拼接。格雷姆母線(xiàn)定位系統(tǒng)由四大件構(gòu)成：格雷母線(xiàn)、天線(xiàn)箱、地址編碼發(fā)生器、地址。

格雷母線(xiàn)

智能堆取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)，會(huì)要檢測(cè)懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的精度和穩(wěn)定信，關(guān)系到取料無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；

知仁測(cè)控的格雷母線(xiàn)回轉(zhuǎn)檢測(cè)，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺(tái)鋪設(shè)，能模擬回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)路徑；

在次路徑上通過(guò)格雷母線(xiàn) 檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度；

類(lèi)似的運(yùn)用，在環(huán)冷運(yùn)營(yíng)的機(jī)構(gòu)都能檢測(cè)；

如下圖所示：知仁測(cè)控的格雷母線(xiàn)是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；

整個(gè)定位范圍滿(mǎn)足回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)；

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)工作原理

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址，即絕1對(duì)地址和精密地址。

絕1對(duì)地址通過(guò)格雷母線(xiàn)G0、G1等地址線(xiàn)直接解析出的地址叫做絕1對(duì)地址，也叫“大地址”。格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種工作方式：

第yi種：地上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)1射器和天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)站，通過(guò)天線(xiàn)箱發(fā)1射地址信號(hào)，地址編碼接收1器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。

第二種：車(chē)上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過(guò)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)發(fā)1射地址信號(hào)，天線(xiàn)箱、地址編碼接收1器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。