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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

武漢知仁測(cè)控科技(圖)-格雷母線技術(shù)-格雷母線

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  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線技術(shù)性能參數(shù)

?  水平位置檢測(cè)精度:5mm;

?  水平位置定位精度:≤10mm;

?  水平位置測(cè)量范圍:大車、小車軌道長(zhǎng)度;

?  位置檢測(cè)感應(yīng)距離:60mm≤感應(yīng)距離≤300 mm;

?  發(fā)振頻率:31kHz,39 kHz,46 kHz,62kHz??筛鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況調(diào)整;

?  等效全向輻射功率(EIRP): ≤27dBm;

?  工作溫度:-25℃~+80℃。工作濕度:< 95%;

?  工作電源:24VDC,

耗電:<100VA;

系統(tǒng)平均無故障連續(xù)運(yùn)行時(shí)間:10000h。














車檢測(cè)方式。地址編碼器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。如圖所示,固定站的地址編碼以同頻率分時(shí)方式分別將信號(hào)送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2,并通過電磁耦合方式把信號(hào)傳送到移動(dòng)站的天線箱。

移動(dòng)站的地址編碼按順序接收信號(hào)后,將兩對(duì)交叉線的信號(hào)分別與平行線(標(biāo)準(zhǔn)線)信號(hào)進(jìn)行相位比較,如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,那么定義地址為“0”;如果相位相反,定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,因此地址1為“00”。地址2中的對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同,第二對(duì)交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反,因此地址2為“01”。







 格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通訊,并在通訊的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

      格雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線(R線)和多對(duì)地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長(zhǎng)交叉一次,構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線,基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。





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