格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

目前存在的問題和自動(dòng)定位的必要性

目前對(duì)卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測(cè)每個(gè)料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。

格雷母線  工作原理-01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

利用的單匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。

位置檢測(cè)單元工作原理是地址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為“0”；交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相反，地址為“1”，這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

格雷母線原理  02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，通過電磁耦合在發(fā)信機(jī)和收信機(jī)之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機(jī)、天線箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線等部分。

格雷母線定位系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對(duì)位置來進(jìn)行位移量檢測(cè)，是一種比較成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，而且長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。格雷姆母線定位系統(tǒng)由四大件構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。