格雷母線  卸料車無(wú)人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

目前存在的問題和自動(dòng)定位的必要性

目前對(duì)卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測(cè)每個(gè)料倉(cāng)的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉(cāng)卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉(cāng)的倉(cāng)容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。

格雷母線定位系統(tǒng)的特點(diǎn)：

①非接觸式位置檢測(cè)，間隙大，適用于軌道不平整的運(yùn)動(dòng)機(jī)械，無(wú)機(jī)械磨損，壽命長(zhǎng)

②位置檢測(cè)，沒有累計(jì)誤差，上電即可檢測(cè)地址，無(wú)需校零等操作

③連續(xù)位置檢測(cè)，沒有檢測(cè)盲區(qū)

④檢測(cè)精度高，可達(dá)2mm

⑤檢測(cè)范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿抗腐蝕，可用于各種環(huán)境惡劣的場(chǎng)所

⑥系統(tǒng)穩(wěn)定性高，故障率低

⑦直接位置檢測(cè)，檢測(cè)位置準(zhǔn)確

格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來確定，電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來說：絕1對(duì)定位精度μ=W/2??（其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng)）格雷母線長(zhǎng)度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí)，大地址的檢測(cè)精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。