格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 09

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

實現(xiàn)車地間雙向數據交換：

地址信息可以通過自身感應或無線電臺、信號拖纜進行傳輸。格雷母線電纜中增加兩對感應環(huán)線用于數據感應通信，地面站感應通信單元直接與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機相連，車上感應通信單元與卸料小車上PLC相連，通過感應通信方式實現(xiàn)卸料小車與料場監(jiān)控系統(tǒng)計算機的雙向通信。

實現(xiàn)聯(lián)鎖控制。

實現(xiàn)卸料小車與地下設備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。

格雷母線位置檢測工作原理

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即絕1對地址和精密地址。

絕1對地址通過格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對地址，也叫“大地址”。格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

第yi種：地上檢測方式，地址編碼發(fā)1射器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)1射地址信號，地址編碼接收1器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

第二種：車上檢測方式，地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號，天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。