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武漢知仁測控科技有限公司

武漢知仁測控(圖)-格雷母線生產(chǎn)廠家-格雷母線

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機使用47KHz,位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機小車應(yīng)用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術(shù),對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形,即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中,可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調(diào)度,達到全自動操作。

將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點,檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時,對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別,實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位,檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中,自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。













格雷母線安裝好后,當天線箱信號源不變時,由式 (6)可知, 當X<100毫米范圍內(nèi),

V0/V1與X成線性關(guān)系。由于G0、L0的交叉間距相同且錯開100毫米,故在100毫米間距的每個位置總有一個V0/V1比值對應(yīng),且這個比值不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響。

理論上如果將V0/V1比值細分,可以獲得非常高的檢測精度,但是由于工藝條件的限制,地址細分數(shù)不可能很大,根據(jù)工程經(jīng)驗,細分數(shù)取50較好。例如,如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細分數(shù)為50,則精密地址精度=100/50=2毫米。














格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構(gòu)成:編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線

格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊,亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可,或者沿軌道鋪設(shè)在地面上,

天線箱提安裝在機車上(產(chǎn)生一個固定頻率和固定強度的信號),用以產(chǎn)生本機車所在距離位置信號。

測量范圍10 - 1000米,分辨率高2mm ,準確度±2mm;







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