格雷母線  垃圾抓斗起重機的工藝要求

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機一般采用橋式起重機，安裝在垃圾池的上部，沿固定軌道行走，抓斗借助卷起裝置可以到達垃圾池中每一個角落完成各項作業(yè)。

根據(jù)垃圾焚燒氣化工藝的規(guī)定，卸入垃圾池待焚燒的垃圾應滿足以下工藝要求：

1） 卸入的垃圾應搬運到預定的區(qū)域，進行分區(qū)堆放，使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃燒熱值；

2） 垃圾在入爐焚燒前應充分攪拌、移動和混合，使入爐垃圾的組成和性質(zhì)保持一定的穩(wěn)定，便于后續(xù)垃圾焚燒工序穩(wěn)定、正常進行；

3） 定期抓空、移開垃圾池內(nèi)垃圾滲瀝液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時從垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池內(nèi)的瀝干效果和垃圾的燃燒效率；

4） 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進料斗內(nèi)，且焚燒爐進料斗應設在一定高度上，便于利用垃圾的自重實現(xiàn)適時供料和焚燒等工藝流程。

2.2 垃圾抓斗起重機控制系統(tǒng)設計原則

1）靈活、方便的硬件配置以保證系統(tǒng)的功能性要求與硬件系統(tǒng)的合理的配合，從而構成合理的性能價格比；

2）極低的設備維護成本和系統(tǒng)管理成本，要求選擇的自動化控制系統(tǒng)具備良好的可擴充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境長期穩(wěn)定運行。

格雷母線  運用

格雷母線在垃圾抓斗起重機上的配置

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格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，實現(xiàn)垃圾抓斗起重機兩車或多車間防撞；操作室防護；坑壁防護；廠房周邊防護；進料斗中心位識別；料坑垛位識別。

格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術進行位置檢測，其整體架構見圖4。

格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 04

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④、當操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車時，現(xiàn)場觀察人員的存在始終是一個安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能發(fā)生意外傷亡事件；

⑤、卸料現(xiàn)場環(huán)境極差，粉塵和噪音嚴重影響了崗位操作人員的身體健康，不宜長期有人在現(xiàn)場值守；

⑥、中控室只能感應到幾個點的位置信號，中控室無法實現(xiàn)對現(xiàn)場的監(jiān)控功能；

⑦、因為定位不準，中控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員保持聯(lián)系，以便確定現(xiàn)場的卸料情況，進行全盤計劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)場互相之間的溝通交流就占用了大量的時間，給提高設備的整體作業(yè)率帶來了許多不便；