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武漢知仁測控科技有限公司

格雷母線-格雷母線技術(shù)-武漢知仁測控科技

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

格雷母線位移檢測系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行位置檢測,它是一種非常成熟的非接觸位置檢測傳感器, 該傳感器主要由四大部分構(gòu)成:格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線類似一把有刻度的標(biāo)尺,天線箱類似指針,指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值,無需初始參考點(diǎn),定位精度5mm,可以連續(xù)在車上或地上得到位移量,地址信息可以通過數(shù)傳電臺(tái)或信號(hào)電纜進(jìn)行傳輸。一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用,而且長度可依工程需要而定,多根格雷母線可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無壽命極限。

3.1格雷母線位置檢測基本原理

格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。格雷母線位置檢測有兩種工作方式:

1.地上檢測方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號(hào),地址安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;

2.車上檢測方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址安裝在移動(dòng)電機(jī)車上,電機(jī)車直接檢測到地址。

為了保證電機(jī)車運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式,其檢測精度為5mm。












格雷母線  卸料車運(yùn)用說明01

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng),輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。卸料小車的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在的倉位或料棚里。為達(dá)到一臺(tái)卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料,卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。

目前卸料小車比較先進(jìn)的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對小車到達(dá)目標(biāo)倉位和換倉的判斷是基于操作臺(tái)上的倉位信號(hào)燈的指示信號(hào):例如1#-8#共8個(gè)倉就在操作臺(tái)面板上設(shè)置對應(yīng)的8個(gè)位置指示燈。指示燈的信號(hào)是通過在現(xiàn)場的每個(gè)倉旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開關(guān)(或限位開關(guān))得到的。當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時(shí),開關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào),送給中控室,從而對應(yīng)倉的指示燈亮,操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉,即按停止按扭進(jìn)行卸料,當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行,直到到達(dá)對應(yīng)的目標(biāo)倉,信號(hào)燈亮后再停下來布料,以此達(dá)到換倉的目的。

這里我們檢測卸料小車的實(shí)時(shí)位置是采用格雷母線位置檢測裝置,將實(shí)時(shí)位置檢測信號(hào)傳送給系統(tǒng)PLC,系統(tǒng)PLC借助實(shí)時(shí)位置檢測信號(hào)控制卸料小車運(yùn)行。這項(xiàng)技術(shù)在我國寶鋼、武鋼公司等已有多套系統(tǒng)投入運(yùn)行。該技術(shù)具有投資少、技術(shù)成熟的特點(diǎn),現(xiàn)已得到成熟的應(yīng)用。使用格雷母線位置檢測技術(shù),可以提高卸料效率,節(jié)約成本,保護(hù)設(shè)備;同時(shí)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,保護(hù)崗位操作人員身體健康;各類生產(chǎn)安全事故和混料錯(cuò)倉等質(zhì)量事故的發(fā)生;提高自動(dòng)化控制水平和信息化管理水平,保障產(chǎn)量和質(zhì)量,提升企業(yè)形象,提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。


























格雷母線定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種:

①地上檢測方式:地上檢測方式,地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動(dòng)站,通過天線箱發(fā)射地址信號(hào),地址安裝在固定站上,在固定站完成地址檢測。

②車上檢測方式:地址編碼發(fā)生器安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號(hào),天線箱、地址安裝在移動(dòng)站上,移動(dòng)站直接檢測到地址。

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