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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線(xiàn)-知仁測(cè)控科技-格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)

武漢知仁測(cè)控科技有限公司

  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車(chē)定位,無(wú)人行車(chē),卸料車(chē)定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

格雷母線(xiàn)位移檢測(cè)系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè),它是一種非常成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器, 該傳感器主要由四大部分構(gòu)成:格雷母線(xiàn)、天線(xiàn)箱、地址編碼發(fā)生器、地址。格雷母線(xiàn)類(lèi)似一把有刻度的標(biāo)尺,天線(xiàn)箱類(lèi)似指針,指針指向的刻度即是當(dāng)前位置值,無(wú)需初始參考點(diǎn),定位精度5mm,可以連續(xù)在車(chē)上或地上得到位移量,地址信息可以通過(guò)數(shù)傳電臺(tái)或信號(hào)電纜進(jìn)行傳輸。一條格雷母線(xiàn)可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用,而且長(zhǎng)度可依工程需要而定,多根格雷母線(xiàn)可拼接。防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無(wú)壽命極限。

3.1格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)基本原理

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通信,并在通信的同時(shí)檢測(cè)到天線(xiàn)箱在格雷母線(xiàn)長(zhǎng)度方向上的位置。格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種工作方式:

1.地上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在小車(chē)上,通過(guò)格雷母線(xiàn)接收地址信號(hào),地址安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測(cè);

2.車(chē)上檢測(cè)方式:地址編碼安裝在固定站,通過(guò)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)發(fā)射地址信號(hào),天線(xiàn)箱、地址安裝在移動(dòng)電機(jī)車(chē)上,電機(jī)車(chē)直接檢測(cè)到地址。

為了保證電機(jī)車(chē)運(yùn)行的安全和位置準(zhǔn)確,本方案選擇格雷母線(xiàn)通訊定位裝置的精密地上檢測(cè)方式,其檢測(cè)精度為5mm。












格雷母線(xiàn)  卸料車(chē)無(wú)人化控制說(shuō)明02

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目前存在的問(wèn)題和自動(dòng)定位的必要性

目前對(duì)卸料小車(chē)的控制是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開(kāi)關(guān),利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專(zhuān)門(mén)的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制;直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料,崗位操作人員通過(guò)人眼觀測(cè)每個(gè)料倉(cāng)的料位,根據(jù)需要將小車(chē)開(kāi)到合理的料倉(cāng)卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系,以確定卸料情況和料倉(cāng)的倉(cāng)容,以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間,給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車(chē)時(shí),由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時(shí)也是為安全考慮,不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。












格雷母線(xiàn)兼容性好:

格雷母線(xiàn)抗干擾能力強(qiáng):使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù),天線(xiàn)箱與格雷母線(xiàn)兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作,不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響,能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長(zhǎng)期可靠的工作;



格雷母線(xiàn)是一種比較成熟的位移檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測(cè),定位精度5毫米,可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè),尤其適用于軌道不平整的大車(chē)或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè),防水、防油、防塵、耐酸堿,理論上無(wú)壽命極限。

格雷碼母線(xiàn)定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

移動(dòng)機(jī)車(chē)地址測(cè)量精度:5mm,分辨率:2毫米,測(cè)量范圍:任意定制;

工作環(huán)境溫度:系統(tǒng)工作溫度:-20 +70。











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