格雷母線(xiàn)  卸料車(chē)無(wú)人化控制說(shuō)明02

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠(chǎng)家  武漢知仁測(cè)控

目前存在的問(wèn)題和自動(dòng)定位的必要性

目前對(duì)卸料小車(chē)的控制是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開(kāi)關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專(zhuān)門(mén)的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料，崗位操作人員通過(guò)人眼觀(guān)測(cè)每個(gè)料倉(cāng)的料位，根據(jù)需要將小車(chē)開(kāi)到合理的料倉(cāng)卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉(cāng)的倉(cāng)容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車(chē)時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。

格雷母線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)需求說(shuō)明：

現(xiàn)場(chǎng)舊料場(chǎng)有兩臺(tái)卸料車(chē)；每臺(tái)卸料車(chē)的有效行程230米；兩臺(tái)卸料車(chē)在同一設(shè)備平臺(tái)上面，不共軌，需要分別采集卸料車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；

現(xiàn)場(chǎng)新料場(chǎng)有一臺(tái)卸料車(chē)，兩臺(tái)門(mén)式刮板取料機(jī)，卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)的有效行程236米；卸料車(chē)在高處設(shè)備平臺(tái)，門(mén)式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺(tái)料堆的左右兩側(cè)；需要分別采集卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；

卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口，S7協(xié)議通信，傳輸給卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC；