格雷母線定位系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

（2）位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達(dá)2毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；

（3）不受無管會(huì)管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會(huì)申請(qǐng)即可使用；

（4）兼容性好：位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護(hù)簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改場設(shè)備；

（5）抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作；

（6）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：耐酸、堿腐蝕，防護(hù)等級(jí)IP67，使用壽命長。

實(shí)施方案

1)      舊料場兩臺(tái)卸料車，不共軌，設(shè)備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺(tái)卸料車上分別各自安裝一臺(tái)天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；

2)      新料場有一臺(tái)卸料車，兩臺(tái)門式刮板取料機(jī)，不共軌，設(shè)備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機(jī)旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺(tái)卸料車上和2臺(tái)門式刮板取料機(jī)上分別各自安裝一臺(tái)天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；

格雷母線現(xiàn)場需求說明：

現(xiàn)場舊料場有兩臺(tái)卸料車；每臺(tái)卸料車的有效行程230米；兩臺(tái)卸料車在同一設(shè)備平臺(tái)上面，不共軌，需要分別采集卸料車運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；

現(xiàn)場新料場有一臺(tái)卸料車，兩臺(tái)門式刮板取料機(jī)，卸料車和門式刮板取料機(jī)的有效行程236米；卸料車在高處設(shè)備平臺(tái)，門式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺(tái)料堆的左右兩側(cè)；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；

卸料車和門式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口，S7協(xié)議通信，傳輸給卸料車和門式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC；