武漢知仁測控科技有限公司開發(fā)的天車定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠ERP或MES系統(tǒng)下達(dá)的  生產(chǎn)計劃、庫內(nèi)管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機(jī)無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區(qū)天車定位及庫區(qū)管理系統(tǒng)。

主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統(tǒng)等產(chǎn)品；

格雷母線系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

綜合原料場工程中卸料小車自動定位系統(tǒng)、高爐礦槽卸料小車智能布料系統(tǒng)、礦槽作業(yè)線移動布料小車布料控制系統(tǒng)、焦化備煤系統(tǒng)帶式輸送機(jī)用的卸料車位置檢測系統(tǒng)、煉鐵原燃料供料系統(tǒng)焦炭卸料車定位、燒結(jié)卸料車定位和球團(tuán)及雜礦卸料車定位、帶式輸送機(jī)卸料小車的位置檢測、儲煤筒倉上卸料小車三卸料系統(tǒng)、港口儲運(yùn)筒倉卸料系統(tǒng)、石灰窯小車自動卸料系統(tǒng)等。

格雷母線zui小步長W根據(jù)定位精度來確定，電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說：絕1對定位精度μ=W/2??（其中W為格雷母線zui小步長）格雷母線長度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長W=200毫米時，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。