格雷母線-格雷母線系統(tǒng)-武漢知仁測控科技
武漢知仁測控科技有限公司
- 主營產(chǎn)品：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準(zhǔn)線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線用于檢測地址。各對(duì)地址線按不同步長規(guī)律編排，每隔一定長度（步長）交叉一次，設(shè)
格雷母線的小步長為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線R在整個(gè)
格雷母線段中不交叉，
格雷母線定位系統(tǒng)應(yīng)用于有軌移動(dòng)設(shè)備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準(zhǔn)權(quán)碼，設(shè)格雷碼位為n1，則格雷碼的權(quán)的值為(2n)-1，其符號(hào)從左到右正負(fù)交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補(bǔ)碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機(jī)取數(shù)時(shí)出現(xiàn)重大誤差的可能，它的反射、自補(bǔ)特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯(cuò)誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。
格雷母線在堆取料無人化上面的運(yùn)用：
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動(dòng)堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實(shí)現(xiàn)全天候的堆取料遠(yuǎn)程控制，格雷母線，與全自動(dòng)無人作業(yè)，實(shí)現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全天候、主動(dòng)防護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作員健康與隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。
武漢知仁測控科技有限公司主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統(tǒng)等產(chǎn)品；
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