格雷母線 抓斗起重機

  格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設備，主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務。其工作狀態(tài)對于整個生活垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現(xiàn)故障，無法及時彌補而影響到垃圾焚燒爐的進料，將直接使整個生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機的位置識別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過旋轉編碼器來識別垛位，通過大量的行程開關實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別，由于現(xiàn)場工況太差，行程開關失效維護困難，拖令電纜信號太多不易更換，特別容易產生安全問題，自動化操作運行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術，非接觸位置檢測方式工作，實時檢測精度達5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作，免維護。對整個料坑進行數(shù)字坐標化處理，通過觸摸屏點擊抓取和投料的位置，即可實現(xiàn)自動抓取、自動重復完成投料和倒垛、自動泊車等工藝操作，并具有實時動態(tài)計量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報警功能。

格雷母線  運用

格雷母線在垃圾抓斗起重機上的配置

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

格雷母線位置檢測裝置對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，實現(xiàn)垃圾抓斗起重機兩車或多車間防撞；操作室防護；坑壁防護；廠房周邊防護；進料斗中心位識別；料坑垛位識別。

格雷母線位置檢測裝置通過總線與PLC進行數(shù)據(jù)交換。垃圾抓斗起重機的大車、小車均采用格雷母線位置檢測技術進行位置檢測，其整體架構見圖4。

格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度；

堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩(wěn)定信，關系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運行；

知仁測控的格雷母線回轉檢測，采用用了固定安裝板，延回轉平臺鋪設，能模擬回轉平臺的旋轉路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度；從而檢測到回轉角度；

類似的運用，在環(huán)冷運營的機構都能檢測；

如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的；

整個定位范圍滿足回轉角度的檢測；