格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

目前存在的問題和自動(dòng)定位的必要性

目前對(duì)卸料小車的控制是通過在每個(gè)料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測(cè)每個(gè)料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。

地檢測(cè)方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過天線箱發(fā)射地址信號(hào)，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。

如下圖所示，格雷母線僅由一對(duì)交叉線和一對(duì)平行線組成。

當(dāng)移動(dòng)站的天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，由于天線箱離格雷母線很近， 故格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,因此每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

格雷母線兼容性好：

格雷母線抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測(cè)技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響，能夠在諸如鐵礦石場(chǎng)等惡劣環(huán)境條件中長(zhǎng)期可靠的工作；

格雷母線是一種比較成熟的位移檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信傳感器,位置檢測(cè),定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無壽命極限。

格雷碼母線定位系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

移動(dòng)機(jī)車地址測(cè)量精度：5mm，分辨率：2毫米，測(cè)量范圍：任意定制；

工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-20 +70。