格雷母線 在采1礦生產過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè)，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關鍵一環(huán)，會直接影響產品質量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內；卸料車通過精1確位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質量和效益，通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產品質量要求，并能提高生產效益，改善操作人員工作環(huán)境。

格雷母線 卸料車無人化特點如下：

1 實時檢測卸料車當前位置數(shù)據(jù)，即所處倉號（槽位）識別；

2 實現(xiàn)自動定1點或多點均勻布料（下料），提高倉容利用率；

3 精1確作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯機率，可提高卸料效率，節(jié)約成本；

4防止卸料車運行期卸料期間偏離卸料口，引起混料事故的發(fā)生；

5 可減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康和人身安全；

6可提高工作效率、生產管理水平、自動化控制水平、信息化管理水平；

7 實現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設備作業(yè)率，延長設備的使用壽命；

8 實現(xiàn)生產過程的計算機管理，遠程監(jiān)控，生產狀況存貯查詢；

9 保障產量和質量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產值和競爭力。

格雷母線位置檢測傳感器特點

（1）技術原理：電磁感應（格雷母線和天線箱間電磁耦合）

（2）主要組成部分：格雷母線、天線箱、地址編碼器、地址解1碼器

（3）接觸方式：非接觸式無線檢測、無機械磨損、使用壽命長

（4）檢測精度：檢測精度高，可達2mm

（5）適用環(huán)境：溫度范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿腐蝕?？捎糜诟鞣N環(huán)境惡劣的場所

格雷母線是用于有軌移動設備的定位與集中控制，它是采用電磁感應的原理，現(xiàn)在很多港口碼頭、冶金、煤炭等行業(yè)需要進行智能化改造使用刻1度標尺精1確定位系統(tǒng)，相較于格雷母線它是數(shù)字輸出，非接觸式的位置檢測，可靠，使用壽命長。

格雷母線精1確定位系統(tǒng)的通俗講解

可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度精1確的皮尺，軌道機車走行到任何位置都可以準確檢測出來；且能夠通過程序控制軌道機車定1點啟停。

定位是無人化的前提

　　近年來，根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，無人作業(yè)的實現(xiàn)有效推動了減員增效。而實現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提，是實現(xiàn)行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。

　　在過去數(shù)年間，定位技術被廣泛應用于各行各業(yè)，其實現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應用的定位技術包括：格雷母線定位、每一種技術也各有優(yōu)勢。