智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度;
堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩(wěn)定信,關系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運行;
知仁測控的格雷母線回轉檢測,采用用了固定安裝板,延回轉平臺鋪設,能模擬回轉平臺的旋轉路徑;
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度;從而檢測到回轉角度;
類似的運用,在環(huán)冷運營的機構都能檢測;
如下圖所示:知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的;
整個定位范圍滿足回轉角度的檢測;
高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng);主要的定位產品用格雷母線;
高爐原料場的工藝應用實際,介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理,闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結構和軟件開發(fā)與設計.目前該系統(tǒng)運行狀況,提高了勞動生產率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產工藝需求.
格雷母線是將電磁感應原理應用于位置檢測和數(shù)據(jù)通訊領域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通訊,并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線由一對基準線(R線)和多對地址線(G線)按格雷碼規(guī)律編排構成。地址線每隔一定步長交叉一次,構成格雷碼規(guī)律編排的感應環(huán)線,基準線在整段格雷母線中不交叉。