格雷母線

位置檢測包括地址、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線里面的線芯很多有多大26根；

地址編碼器 產(chǎn)生磁場，母線感應(yīng)磁場，，讀取數(shù)據(jù)；

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

主要引用：

天車無人化  

智能天車又叫做無人天車,智能起重機(jī),智能航車等,工 業(yè)自動化技術(shù)的創(chuàng)新升級,智能起重機(jī)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。傳統(tǒng)意義上人工操作的起重機(jī)形式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求。

堆料機(jī)無人化，卸料車無人化

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即大地址和小地址。

l  大地址

通過格雷母線G0、G1…等地址線直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基礎(chǔ)上，對大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密小地址。

小地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣，只是錯開半個步長，如上圖所示，G0，Ｌ0兩對線的交叉間距一致，均為200毫米，且錯開100毫米，其中Ｒ線為標(biāo)準(zhǔn)信號線，不交叉。當(dāng)移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢

格雷母線定位系統(tǒng)特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等；

（2）位置檢測：能夠連續(xù)地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達(dá)2毫米，可以實現(xiàn)移動機(jī)車自動行走和全自動操作；

（3）不受無管會管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場只限于幾米范圍，不需要向無管會申請即可使用；

（4）兼容性好：位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷母線電纜，施工方便、安裝維護(hù)簡單，占空間小，不影響現(xiàn)場外觀，不改場設(shè)備；

（5）抗干擾能力強(qiáng)：使用交叉扭絞結(jié)構(gòu)及相位檢測技術(shù)，天線箱與格雷母線兩者間隙從30毫米到300毫米均可正常工作，不受環(huán)境噪音和接收信號電平波動的影響，能夠在諸如鐵礦石場等惡劣環(huán)境條件中長期可靠的工作；

（6）適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：耐酸、堿腐蝕，防護(hù)等級IP67，使用壽命長。