格雷母線定位系統(tǒng)：采用電磁感應(yīng)原理來進(jìn)行位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信，是一種連續(xù)非接觸定位的工作方式。優(yōu)點(diǎn)是寬容度比較大，可以用在直線或環(huán)形位移檢測(cè)，定位精度適中，安裝簡(jiǎn)單，抗污染能力強(qiáng)，防水、油、灰塵等，一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，有車上和地上兩種檢測(cè)模式,地址信息可以通過自身感應(yīng)或無線電臺(tái)、信號(hào)拖纜進(jìn)行傳輸，價(jià)格適中。適合條件比較惡劣的環(huán)境。




卸料小車自動(dòng)布料系統(tǒng):格雷母線位置檢測(cè)裝置主要作用是檢測(cè)卸料小車的實(shí)時(shí)位置，將實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)PLC，系統(tǒng)PLC借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車運(yùn)行?？梢詫?shí)現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn),停止位置準(zhǔn)確可靠，使卸料小車在輸料系統(tǒng)中將加倉(cāng)皮帶機(jī)上的原料卸在的倉(cāng)位上，滿足倉(cāng)體需求。可在倉(cāng)位處鎖定卸料小車的移動(dòng)，以防止卸下的原料偏離卸料口，對(duì)不在加倉(cāng)位置卸料口配有防止覆蓋膠帶，并能隨著卸料小車的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。

章          

格雷母線 技術(shù)簡(jiǎn)介

格雷母線

位置檢測(cè)包括地址器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個(gè)部分。格雷母線長(zhǎng)度可依工程需要而定制。

格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置，即機(jī)車在軌道上的位置。

1.1、格雷母線 結(jié)構(gòu)

格雷母線外形如圖所示

格雷母線外形圖

格雷母線由電纜芯線、卡扣和橡膠護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線有兩種，即基準(zhǔn)線（R線）和地址線（G0線—G9線），基準(zhǔn)線用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線用于檢測(cè)地址。各對(duì)地址線按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排，每隔一定長(zhǎng)度（步長(zhǎng)）交叉一次，設(shè)格雷母線的小步長(zhǎng)為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線R在整個(gè)格雷母線段中不交叉，格雷母線芯線展開如圖所示。