高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產品用格雷母線；

高爐原料場的工藝應用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結構和軟件開發(fā)與設計.目前該系統(tǒng)運行狀況，提高了勞動生產率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產工藝需求.

定位是無人化的前提

　　近年來，根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，無人作業(yè)的實現(xiàn)有效推動了減員增效。而實現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提，是實現(xiàn)行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。

　　在過去數(shù)年間，定位技術被廣泛應用于各行各業(yè)，其實現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應用的定位技術包括：格雷母線定位、每一種技術也各有優(yōu)勢。

板坯庫鋼卷庫行車位置跟蹤系統(tǒng):裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，其特點是行車上有人，地面無人，司機只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾。

準確地交換和傳達，正確、及時地提供決策信息和決策支持，向場站操作人員傳遞控制指令和問題的處理結果，縮短集裝箱操作時間，并利用并行工程的方法優(yōu)化場站作業(yè)流程，提高場站作業(yè)效率，實現(xiàn)以顧客滿意為宗旨，增強企業(yè)競爭力，完善管理機制，進一步提高場站運作管理水平。