格雷母線(xiàn)  天車(chē)運(yùn)用說(shuō)明02

格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

大車(chē)軌道長(zhǎng)度為75m，采兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)共用一條格雷母線(xiàn)， 通過(guò)兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機(jī)使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機(jī)使用47KHz，位置檢測(cè)精度為5mm。

  小車(chē)軌道長(zhǎng)度為25m，每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車(chē)應(yīng)用一條格雷母線(xiàn)。置檢測(cè)精度為5mm。

采用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)技術(shù)，對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)工作區(qū)域進(jìn)行數(shù)字化，這樣便把吊車(chē)下方的矩形空間劃分成若干個(gè)小矩形，即坐標(biāo)空間。所以料坑垛位固定坐標(biāo)保存在PLC中，可以實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)調(diào)度，達(dá)到全自動(dòng)操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點(diǎn)，檢修臺(tái)坐標(biāo)保存在PLC中。垃圾抓斗起重機(jī)工作時(shí)，對(duì)大車(chē)、小車(chē)的位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)。并據(jù)此完成垛位識(shí)別，實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機(jī)大車(chē)位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)PLC中，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重機(jī)防碰撞功能。

格雷母線(xiàn)   卸料車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)說(shuō)明 05

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⑧、限位開(kāi)關(guān)的失靈還可能導(dǎo)致礦槽小車(chē)兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問(wèn)題就必須做到兩點(diǎn)：，位置信號(hào)要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車(chē)的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來(lái)，非常直觀地知道小車(chē)目前所處礦槽的位置坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的礦槽（如果采用攝相頭監(jiān)控?zé)o法指導(dǎo)操作人員對(duì)幾十米長(zhǎng)的一模一樣的礦槽進(jìn)行識(shí)別）。也就是說(shuō)如果我們能知道現(xiàn)場(chǎng)小車(chē)的連續(xù)位置坐標(biāo)，就能很好地做到這點(diǎn)。

使用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置，可以時(shí)刻檢測(cè)卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置，結(jié)合料倉(cāng)料位計(jì)可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位置檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車(chē)運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車(chē)的具體位置和每個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際卸料情況和倉(cāng)容情況。通過(guò)格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉(cāng)上，滿(mǎn)足卸料需求。同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車(chē)的移動(dòng)，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車(chē)偏離卸料口，并能隨著卸料小車(chē)的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密封。

通過(guò)該技術(shù)的使用，可以時(shí)刻掌握各個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際料量，了解卸料小車(chē)的位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康，實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率。

武漢知仁測(cè)控科技有限公司開(kāi)發(fā)的天車(chē)定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠ERP或MES系統(tǒng)下達(dá)的  生產(chǎn)計(jì)劃、庫(kù)內(nèi)管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令，綜合考慮天車(chē)三維定位、天車(chē)智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無(wú)線(xiàn)通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個(gè)庫(kù)區(qū)天車(chē)定位及庫(kù)區(qū)管理系統(tǒng)。

主要提供格雷母線(xiàn)，編碼電纜位移檢測(cè) ，定位系統(tǒng)等產(chǎn)品；