格雷母線  卸料車無人化控制說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

目前存在的問題和自動定位的必要性

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關(guān)，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內(nèi)進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現(xiàn)對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據(jù)需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調(diào)度需要時刻同崗位操作人員進行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現(xiàn)場粉塵嚴重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場操作。

地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)射地址信號，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

如下圖所示，格雷母線僅由一對交叉線和一對平行線組成。

當移動站的天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場，由于天線箱離格雷母線很近， 故格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,因此每對格雷母線芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。

格雷母線位置檢測傳感器簡介：

格雷母線位置檢測傳感器是利用格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

格雷母線定位系統(tǒng)的通俗講解：

可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺，軌道機車走行到任何位置都可以準確檢測出來；且能夠通過程序控制軌道機車啟停。