格雷母線定位系統(tǒng)主要用于散狀物料處理，如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等有軌搬運(yùn)設(shè)備精1確定位和自動(dòng)控制，包括行車位置跟蹤系統(tǒng)、吊車定位及智能導(dǎo)航系統(tǒng)、天車定位導(dǎo)航系統(tǒng)、天車定位庫(kù)區(qū)管理控制系統(tǒng)、格雷碼母線行車位移識(shí)別系統(tǒng)、板坯庫(kù)天車定位系統(tǒng)、鋼卷庫(kù)天車定位系統(tǒng)、成品庫(kù)天車定位系統(tǒng)、原料庫(kù)天車定位系統(tǒng)、行車防碰撞系統(tǒng)、行車物流管理系統(tǒng)等。




格雷母線定位系統(tǒng)：采用電磁感應(yīng)原理來(lái)進(jìn)行位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信，是一種連續(xù)非接觸定位的工作方式。優(yōu)點(diǎn)是寬容度比較大，可以用在直線或環(huán)形位移檢測(cè)，定位精度適中，安裝簡(jiǎn)單，抗污染能力強(qiáng)，防水、油、灰塵等，一條格雷母線可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，有車上和地上兩種檢測(cè)模式,地址信息可以通過(guò)自身感應(yīng)或無(wú)線電臺(tái)、信號(hào)拖纜進(jìn)行傳輸，價(jià)格適中。適合條件比較惡劣的環(huán)境。

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中，其將上料皮帶機(jī)上的料種卸在不同的料棚或倉(cāng)位之中。為達(dá)到卸料小車能給不同的料倉(cāng)或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。

卸料小車比較先進(jìn)的控制方式是采用在中控室遠(yuǎn)程控制方式。在中控室顯示界面上顯示當(dāng)前小車所在的位置，對(duì)小車到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于顯示界面上的倉(cāng)位信號(hào)指示燈。傳統(tǒng)的指示燈信號(hào)是通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開(kāi)關(guān)（或限位開(kāi)關(guān)）得到的，當(dāng)小車經(jīng)過(guò)倉(cāng)位處的接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào)，送給中控室，從而對(duì)應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮，操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng)，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行，直到到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng)，信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料，以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。