武漢知仁測控科技有限公司開發(fā)的天車定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠ERP或MES系統(tǒng)下達的  生產(chǎn)計劃、庫內(nèi)管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區(qū)天車定位及庫區(qū)管理系統(tǒng)。

主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統(tǒng)等產(chǎn)品；

格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；

堆取料機的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信，關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運行；

知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺鋪設(shè)，能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測到回轉(zhuǎn)角度；

類似的運用，在環(huán)冷運營的機構(gòu)都能檢測；

如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；

整個定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測；

 格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通訊，并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。

      格雷母線由一對基準線（R線）和多對地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長交叉一次，構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線，基準線在整段格雷母線中不交叉。