對運動的機車而言，速度和位置信息是兩個十分重要的參數(shù)。由于機車在運行過程中時時處于動態(tài)過程，只有及時獲取機車的速度和位置等信息，才能實現(xiàn)機車行進、停止、加速與減速等控制，進而保證機車的運行效率與行車安全。因此，速度與位置檢測是機車自動化控制的基礎，也是實現(xiàn)機車安全運行的組成部分。鑒于速度與位置信息對移動機車的重要作用，隨著機車控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善，其測速定位方法也得到了迅速豐富，越來越多的測速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前，測速定位方式主要有旋轉編碼器檢測技術、基于多普勒效應的測速定位技術、無線感應測速定位技術、GPS測速定位技術和光纖光柵傳感的測速定位技術等。

堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術的測速定位裝置，分別實現(xiàn)堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測，感應環(huán)線（電磁誘導尺）電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測，交叉感應環(huán)線（電磁誘導尺）電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結果和提升方向的位置檢測結果直接輸出到堆垛機PLC系統(tǒng)，從而可實現(xiàn)堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外，堆垛機采用的感應無線技術，還可實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設備的情況下，實現(xiàn)了堆垛機與地面計算機的雙向通訊，降低了使用空間和成本。

磁性旋轉編碼器 依賴于三個主要組件:磁盤,傳感器和調節(jié)電路。磁盤已磁化,其圓周上有許多磁極。傳感器檢測磁盤旋轉時磁場的變化,并將此信息轉換為正弦波。傳感器可以是感應電壓變化的歡效應器件,也可以是感應磁場變化的磁阻器件。調節(jié)電路對信號進行倍增,分頻或內插以產生所需的輸出。磁性旋轉編碼器 的分辨率取決于磁盤周圍的磁極數(shù)和傳感器的數(shù)量。增量編碼器(無論是磁性編碼器還是光學編碼器)都使用正交輸出,并且可以使用X1 , X2或X4編碼來進一步提高分辨率。 增量編碼器 和編碼器 之間的主要區(qū)別在于,無論采用何種傳感技術,版本都為每個測量位置分配了二進制代碼或字。即使斷電,這也使他們能夠跟蹤編碼器。