格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

武漢知仁測控科技有限公司開發(fā)的天車定位系統(tǒng)是根據(jù)鋼廠ERP或MES系統(tǒng)下達的  生產計劃、庫內管理以及物料發(fā)出等信息及作業(yè)指令，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數(shù)據(jù)自動采集以及計算機無線通訊，形成的煉鐵、煉鋼、熱軋、冷軋等工藝廠的各個庫區(qū)天車定位及庫區(qū)管理系統(tǒng)。

主要提供格雷母線，編碼電纜位移檢測 ，定位系統(tǒng)等產品；

格雷母線是用于有軌移動設備的定位與集中控制，它是采用電磁感應的原理，現(xiàn)在很多港口碼頭、冶金、煤炭等行業(yè)需要進行智能化改造使用格雷母線定位系統(tǒng)，相較于格雷母線它是數(shù)字輸出，非接觸式的位置檢測，，使用壽命長。

格雷母線定位好點。車上檢測和地上檢測可互換，傻瓜式；如果后期需要修改方案，在地上得到地址，無需購買新設備，只需要調換生成儀和分析儀位置即可。車地可共用一套，備件少，兼容目前各家設備