格雷母線 位置檢測包括地址解1碼器、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。

格雷母線 位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。

格雷母線工作有以下兩種：

1：地檢測方式。地址編碼器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)射地址信號，地址解1碼器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

格雷母線是位移傳感器，但不是數字式的。

格雷母線是利用zui簡單的單匝線圈的感應原理,當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷母線芯線會產生感應電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環(huán)線上。格雷母線和PLC一起使用可以實現(xiàn)天車、卸料小車、堆取料機的遠程操控，大大提升自動化水平。

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及港口設備系統(tǒng)中，其將上料皮帶機上的料種卸在不同的料棚或倉位之中。為達到卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機運行方向進行正反方向的運行。

卸料小車比較先進的控制方式是采用在中控室遠程控制方式。在中控室顯示界面上顯示當前小車所在的位置，對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于顯示界面上的倉位信號指示燈。傳統(tǒng)的指示燈信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關（或限位開關）得到的，當小車經過倉位處的接近開關或限位開關時，開關感應到一個信號，送給中控室，從而對應倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標倉，即按停止按扭進行卸料，當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續(xù)向左或向右運行，直到到達對應的目標倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。