格雷母線   卸料車車無人化控制03

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

傳統的這種方式所使用的限位開關會出現如下問題：容易失靈，接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有發(fā)生開關失靈的現象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發(fā)生的“溜車”現象，停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內（發(fā)生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現場確認小車位置后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車運行到達目標位置。

格雷母線 卸料車 運用說明 04

格雷母線  生產廠家  武漢知仁測控

上述問題對控制和生產帶來的影響總結如下：

①、卸料系統是直接送往料倉或料棚的，由于定位的不準或失靈（特別在發(fā)生溜車時如果操作人員責任心不強，未到現場確認位置，晚間值班多易出現）容易導致錯倉混料的事故，直接影響到原料成分的穩(wěn)定性，造成質量不合格；

②、整個連續(xù)的生產過程常被打斷，不僅影響了生產效率，而且設備的實際作業(yè)率很低，無法完全發(fā)揮出設備的能力，更無法實現整個流程的信息化作業(yè)；

③、失靈后需專門派人到現場確認小車位置，派到現場的觀察人員與操作室操作人員之間頻繁的信息交換主要是通過對講機來傳遞的，因為現場噪音干擾嚴重，受通話質量、現場環(huán)境等影響，難以保證信息傳遞準確性。一來容易引發(fā)事故，二來無端耗費大量工作時間；

格雷母線現場需求說明：

現場舊料場有兩臺卸料車；每臺卸料車的有效行程230米；兩臺卸料車在同一設備平臺上面，不共軌，需要分別采集卸料車運行的實時位置數據；

現場新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，卸料車和門式刮板取料機的有效行程236米；卸料車在高處設備平臺，門式刮板取料機在地面設備平臺料堆的左右兩側；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機運行的實時位置數據；

卸料車和門式刮板取料機的位置數據以以太網接口，S7協議通信，傳輸給卸料車和門式刮板取料機的控制系統1500PLC；