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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

電磁誘導(dǎo)尺-知仁測(cè)控

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  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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基于感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)的測(cè)速定位技術(shù)是利用地面感應(yīng)電纜與車載接收線圈間的電磁感應(yīng),通過對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)與處理,從而獲取機(jī)車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測(cè)的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測(cè)速定位方案和基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線測(cè)速定位方案,并對(duì)這兩種方案進(jìn)行了比較。然后針對(duì)上述兩種測(cè)速定位方案精度低的缺陷,提出了多組接收線圈細(xì)分和信號(hào)解調(diào)后采樣查表的信號(hào)處理方法,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)分辨率的提高。







采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法相比,二者相同之處是都需要對(duì)感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行濾波,以去除雜波,并將濾波后的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行檢波,提取包絡(luò)線信號(hào);不同之處是,采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法對(duì)處理后的感應(yīng)信號(hào)分別進(jìn)行采樣后,并不是直接進(jìn)行查表處理,而是將二者進(jìn)行相比,求取比值,再根據(jù)比值進(jìn)行查表,從而可得到一個(gè)交叉感應(yīng)周期內(nèi)的列車位置和速度信號(hào)。與多路接收信號(hào)疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比,該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響,在減小系統(tǒng)體積,增加系統(tǒng)可靠性的同時(shí),大大提高了系統(tǒng)檢測(cè)精度。同時(shí),該方案的采樣精度取決于標(biāo)定精度,一般精度可達(dá)到幾厘米甚至更高。

在新型感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)系統(tǒng)中,當(dāng)環(huán)線電纜通入交變電流時(shí),軌道中心線同側(cè)的閉合線圈內(nèi)的磁通方向相同,不同側(cè)閉合線圈的磁通方向相反。由天線結(jié)構(gòu)可知,它的兩個(gè)線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢(shì)保持同相,直接相加即為總的輸出電勢(shì)。當(dāng)天線過軌間電纜交叉點(diǎn)時(shí),天線位于閉合線圈內(nèi)的面積保持不變,因而可以保證天線與軌間電纜間的互感恒大于零,下 面將建模分析此互感沿軌道的分布情況。

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