編碼電纜定位技術-武漢知仁測控
武漢知仁測控科技有限公司
- 主營產(chǎn)品：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
- 公司地址：武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動搬運設備位置檢測儀表為主導，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導尺位移檢測設備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項目中。
n 性能指標：
2 測量精度：≤5mm，分辨率：2mm，測量范圍：1000米；
2 工作溫度：-20℃— +70℃，
2 非接觸間隙：250mm±50mm，左右偏擺容差：±50mm；
2 通信誤碼率：＜10-7；
2 刷新速度：35HZ；適應速度：≤350M/min；
2 標準信號輸出：RS232/RS485，可擴展其它信號；
2 電磁誘導尺和電磁匹配器防護等級：IP67；
2 輸入電源：220VAC±10%；
2 功耗：地面電氣柜<100w 車載電氣柜<100；
堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術的測速定位裝置，分別實現(xiàn)堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測，感應環(huán)線（電磁誘導尺）電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測，交叉感應環(huán)線（電磁誘導尺）電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結果和提升方向的位置檢測結果直接輸出到堆垛機PLC系統(tǒng)，從而可實現(xiàn)堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外，堆垛機采用的感應無線技術，還可實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設備的情況下，實現(xiàn)了堆垛機與地面計算機的雙向通訊，降低了使用空間和成本。
感應環(huán)線（電磁誘導尺）通信，又稱軌間電纜通信，是一種可靠性高、經(jīng)濟環(huán)保的通信方式。軌間電纜通常方式鋪設。用兩條平行導線接終端電阻來代替?zhèn)鹘y(tǒng)軌道電路中的軌道電流回路。傳輸線由信號源激勵，環(huán)線電纜的終端接終端匹配電阻，匹配電阻的阻值應等于或近似等于傳輸線特性阻抗，實現(xiàn)阻抗匹配后，線上只有行波電壓和電流,列車感應線圈和傳輸線通過電磁耦合就可以相互傳遞調制過的數(shù)據(jù)。
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