武漢知仁測(cè)控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測(cè)儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無(wú)人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測(cè)設(shè)備，卸料車(chē)與天車(chē)無(wú)人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場(chǎng)堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

1.建立了感應(yīng)環(huán)線的電磁學(xué)模型,并利用MATLAB和有限元分析軟件ANSOFT對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證,根據(jù)效果選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)從而確定環(huán)線的終結(jié)構(gòu)。2.針對(duì)地面環(huán)線的感應(yīng)信號(hào),從信號(hào)解調(diào)到定位和相對(duì)定位方法研究,提出了一系列信號(hào)處理方法,由原始環(huán)線信號(hào)解算得到列車(chē)位置信息。3.對(duì)環(huán)線系統(tǒng)的信號(hào)噪

對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)車(chē)而言，速度和位置信息是兩個(gè)十分重要的參數(shù)。由于機(jī)車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中時(shí)時(shí)處于動(dòng)態(tài)過(guò)程，只有及時(shí)獲取機(jī)車(chē)的速度和位置等信息，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)行進(jìn)、停止、加速與減速等控制，進(jìn)而保證機(jī)車(chē)的運(yùn)行效率與行車(chē)安全。因此，速度與位置檢測(cè)是機(jī)車(chē)自動(dòng)化控制的基礎(chǔ)，也是實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)安全運(yùn)行的組成部分。鑒于速度與位置信息對(duì)移動(dòng)機(jī)車(chē)的重要作用，隨著機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善，其測(cè)速定位方法也得到了迅速豐富，越來(lái)越多的測(cè)速定位方式不斷涌現(xiàn)。目前，測(cè)速定位方式主要有旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)技術(shù)、基于多普勒效應(yīng)的測(cè)速定位技術(shù)、無(wú)線感應(yīng)測(cè)速定位技術(shù)、GPS測(cè)速定位技術(shù)和光纖光柵傳感的測(cè)速定位技術(shù)等。

堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無(wú)線技術(shù)的測(cè)速定位裝置，分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)行走方向的位置檢測(cè)，感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測(cè)，交叉感應(yīng)環(huán)線（電磁誘導(dǎo)尺）電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測(cè)結(jié)果和提升方向的位置檢測(cè)結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng)，從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外，堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無(wú)線技術(shù)，還可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，則在不增設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊，降低了使用空間和成本。