格雷母線  天車運用說明02

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

大車軌道長度為75m，采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線， 通過兩種頻率區(qū)分，1#垃圾抓斗起重機使用39KHz，2#垃圾抓斗起重機使用47KHz，位置檢測精度為5mm。

  小車軌道長度為25m，每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。

采用格雷母線位置檢測技術，對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數(shù)字化，這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形，即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中，可以實現(xiàn)垃圾抓斗起重機自動調度，達到全自動操作。

將料坑垛位，操作區(qū)域，投料點，檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時，對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據(jù)此完成垛位識別，實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別等功能。

另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現(xiàn)垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線  天線箱01

外觀及材質

   武漢知仁測控生產(chǎn)的天線箱采用玻璃鋼材料整體脫模而成，箱體線型光順、優(yōu)美、大方。玻璃鋼是用不飽和樹脂固化玻璃纖維布而形成的一種復合材料，具有以下特點：

A.  質量輕、強度高，抗拉強度315MPa，抗彎強度290MPa；

B.  耐腐蝕性強。玻璃鋼材料不會像金屬那樣容易氧化銹蝕，也不會像木材那樣容易腐爛，而且耐水、耐油及其它藥品性，也比塑料材料更好。

天線箱抗干擾設計:雙線圈結構。主線圈與副線圈參數(shù)一樣，同相連接，對地址感應信號來說，兩個線圈接收的信號強弱有差異；對干擾信號來說，兩個線圈接收的信號強弱相當。既能夠消除電磁干擾，又不降低位置檢測天線的接收靈敏度

使用工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；工作溫度：－25℃～120℃；

天線箱尺寸為：高×寬×深=200*140*30(mm)；安裝方式：懸掛式。

格雷母線定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種：

①地上檢測方式：地上檢測方式，地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)射地址信號，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

②車上檢測方式：地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。

武漢知仁測控科技有限公司